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Handgriff-Hall-Effekt-Joystick mit Tasten
Unter Verwendung ergonomischer Prinzipien, speziell entwickelt für die Baumaschinenindustrie.
Zwei Methoden zur Erkennung von Winkelverschiebungen mit berührungslosem Hall-Sensor und langlebigem Potentiometer.
Beschreibung
Multifunktionaler Cobra-Joystick der HJ60-Serie
Der multifunktionale Cobra Control-Joystick kann verwendet werden, um komplexe Funktionen mit integrierten Drucktastenschaltern, Daumenrad und Wippbewegungspotentiometer zu bedienen.
Produktmerkmale
Nach ergonomischen Prinzipien, speziell entwickelt für die Baumaschinenindustrie.
Zwei Methoden zur Erkennung von Winkelverschiebungen mit berührungslosem Hall-Sensor und langlebigem Potentiometer.
Zur Auswahl stehen verschiedene Griffarten.
Die Anzahl und Position der Tasten kann angepasst werden.
Optionaler CAN-Bus-Ausgang.
Einsatzbereich
Diese Produktserie wird hauptsächlich in Kränen, Ladern, Gabelstaplern, Baggern, Traktoren, Erntemaschinen, Müllwagen usw. verwendet.
Technische Information
Elektrische Parameter
Potentiometertyp
Versorgungsspannung | & lt;36Vdc |
Gesamtwiderstandswert | 2KΩ, 4KΩ, 5KΩ, 10KΩ |
Elektrischer Winkel | ± 18 ° |
Mittlere Spannung | 48 % ~ 52 % (relative Versorgungsspannung) |
Mittlerer Totzonenwinkel | ± 2.5 ° |
Potentiometer maximale Spannung | 32Vdc |
Potentiometer ermöglicht maximalen Stromverbrauch | 0.25W |
Hallentyp
Versorgungsspannung | 5,0 ± 0,5Vdc |
Stromversorgungsstrom | & lt;11mA (jeder Hallsensor) |
Zulässige Überspannung begrenzen | 20Vdc |
Zulässige Spannung umkehren | -10Vdc |
Linearer Fehler der Ausgangsspannung | & lt;± 0,2V |
Richtungsschalter
Belastbarkeit | 2mA @ 30Vdc (ohmsche Last) |
Startwinkel | ± 5 ° |
Kontakt Widerstand | & lt;200Ω |
Mit Umwandlungsschaltung
Spannungsbereich der Stromversorgung | 18 ~ 36Vdc (U 21 ~ U 24) |
9 ~ 36Vdc (Stromausgang) | |
Stromverbrauch Strom | & lt;20mA |
Maximaler Ausgangsstrom | 10mA (bei Standardspannungsausgang) |
CAN-Bus-Typ
Versorgungsspannung | 9 ~ 36Vdc |
CAN-Version CAN | 2.0B |
Protokoll | J1939 |
Verbinder | 6-polige Buchse (Deutsch) |
Mikroschalter
Belastbarkeit | 4A @ 30Vdc (ohmsche Last) |
Lebensdauer | mehr als 30 Millionen Mal (mechanisch) |
200.000 mal oder mehr (elektrisch) | |
Isolationswiderstand | > 100MΩ (500Vdc Isolationswiderstandsmesser) |
Startwinkel | ± 3 ° ~ ± 5 ° |
Mechanische Parameter
Schaukelwinkel | ± 20 ° |
Betriebsart Automatik | Federrücklauf |
Startkraft | 5N |
Maximale Betätigungskraft | 11N |
Grenzkraft | > 300N |
Lebensdauer | > 2 Millionen Mal (Potentiometertyp) |
> 5 Millionen Mal (Hall-Typ) | |
Gewicht | 475g (kein oberes Ende) |
Umgebungsparameter
Arbeitstemperatur -30 ℃ ~ + 70 ℃ |
Lagertemperatur -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
Schutzart IP65 (oberhalb der Montageplatte) |
Produktauswahl
HJ60-Serie
Betriebsmethode
1A | einachsige Vorne-Hinten-Richtung |
2AP | 2-Achsen-Betrieb in Querrichtung |
2AC | 2-Achsen-Betrieb in Rundrichtung |
Frühlingsauswahl
L | Anlaufkraft 4.5N |
M | Startkraft 5N (Standard) |
H | Anlaufkraft 9N |
Ausgangssignal
Potentiometertyp (Stromversorgungsspannung beträgt weniger als 36 Vdc)
P051 | 5KΩ Potentiometer 0% ~ 100% Vdc Spannungsausgang | |
P052 | 5KΩ Potentiometer 10 % ~ 90 % Vdc Spannungsausgang | |
P053 | 5KΩ Potentiometer 25 % ~ 75 % Vdc Spannungsausgang | |
| P101 | 10KΩ Potentiometer 0% ~ 100% Vdc Spannungsausgang |
Normaler Hall-Typ (Versorgungsspannung 5Vdc)
H51 | Single Hall pro Achse 0,5 ~ 2,5 ~ 4,5 V DC Spannungsausgang |
H52 | einzelne Hall pro Achse 0 ~ 2.5 ~ 5Vdc Spannungsausgang |
H53 | Einzel-Hall pro Achse 1,25 ~ 2,5 ~ 3,75 VDC Spannungsausgang |
H54 | Single Hall pro Achse 1,0 ~ 2,5 ~ 4,0 V DC Spannungsausgang |
H55 | Einzel-Hall pro Achse 1,15 ~ 2,5 ~ 3,85 Vdc Spannungsausgang |
2H51 | Doppel-Hall für jede Achse 0,5 ~ 2,5 ~ 4,5 V DC Spannungsausgang |
2H52 | Doppel-Hall für jede Achse 0 ~ 2,5 ~ 5 Vdc Spannungsausgang |
2H53 | Doppel-Hall für jede Achse 1,25 ~ 2,5 ~ 3,75 Vdc Spannungsausgang |
2H54 | Doppel-Hall für jede Achse 1,0 ~ 2,5 ~ 4,0 Vdc Spannungsausgang |
2H55 | Doppel-Hall für jede Achse 1,15 ~ 2,5 ~ 3,85 Vdc Spannungsausgang |
Anmerkungen: Der Hall-Typ kann auch mit einer Weitspannung von 9 ~ 36V verwendet werden, der Spannungsausgang ist der gleiche wie oben; Vor der Auswahl steht ein gewöhnlicher Hall-Typ mit"W", wie W2H51, was eine Weitspannungs-, redundante Hall für jede Achse darstellt, 0,5 ~ 2,5 ~ 4,5 Vdc Spannungsausgang.
Mit Umwandlungsschaltung
U21 | Versorgungsspannung 18 ~ 36Vdc, -10V ~ 0V ~ + 10V Spannungsausgang |
U22 | Versorgungsspannung 18 ~ 36Vdc,+ 10V ~ 0V ~ + 10V Spannungsausgang |
U23 | Versorgungsspannung 18 ~ 36Vdc, -5V ~ 0V ~ + 5V Spannungsausgang |
U24 | Versorgungsspannung 18 ~ 36Vdc,+ 5V ~ 0V ~ + 5V Spannungsausgang |
I21 | Versorgungsspannung 9 ~ 36Vdc, Zweileitersystem 4mA ~ 12mA ~ 20mA Stromausgang |
I22 | Versorgungsspannung 9 ~ 36Vdc, Zweileitersystem 20mA ~ 4mA ~ 20mA Stromausgang |
CAN-Bus-Typ (Versorgungsspannung 9 ~ 36Vdc)
J33 | CAN 2.0B Busausgang, Quelladresse ist 33 |
J34 | CAN 2.0B Busausgang, Quelladresse ist 34 |
J35 | CAN 2.0B Busausgang, Quelladresse ist 35 |
J36 | CAN 2.0B Busausgang, Quelladresse ist 36 |
Achtung bitte: Wenn Sie 2 Bus-Joysticks auswählen möchten, die auf demselben Gerät verwendet werden, wählen Sie bitte 2 verschiedene Quelladressen.
Sonstiges
NA (kein analoger Signalausgang)
Mikroschalter (nicht verfügbar, wenn CAN-Bus ausgegeben wird)
MS00 | ohne Mikroschalter |
MS12 | mit 4A-Mikroschalter für vordere und hintere Position nicht verfügbar für den Betrieb mit zwei Achsen in Querrichtung |
Oberes Griffende
HA | HA Griff kein Knopf oben |
HAT | HAS Griff mit Knopf oben |
HD | HD-Griff ohne Knopf oben |
HDS | HDS-Griff mit Knopf oben |
HDR | HDR-Griff mit Wippe oben |
KGDN | KG-Griff mit Totmannschalter, keine Wippe |
KGDR | KG-Griff mit Totmannschalter und Wippe |
SS | Details entnehmen Sie bitte der Griffbeschreibung des SS/SA/SP-Griffs |
Ausgehender Weg
D | Dechi-Anschluss (nur CAN-Bus-Ausgang) |
A | AMP-Anschluss |
Maße
Produktinstallation
Elektroinstallationen
Deutsch (Deutsch) Buchse
Pin-Nummer Farbe des CAN-Ausgangs
1 Masse (GND) schwarz |
2 Netzteil (VCC) rot |
3 CAN hoch gelb |
4 CAN low grün |
5 CAN-Schirm N / A |
6 Leer (N / A) N / A |
AMP-Anschluss
16-Kern-Schnittstelle
Pin-Nr. P Potentiometer Serie H Hall-Serie U Umwandlungsschaltungsspannung Umwandlungsschaltungsspannung
1 Schalter für die vordere Richtung der Y-Achse Taster 4 Gemeinsamer Anschluss des Knopfschalters Gemeinsamer Anschluss des Knopfschalters |
2 Leertaste (N / A) 3 Tastenschalter 1 Tastenschalter 1 |
3 X-Achsen-Potentiometer linkes Ende Knopfschalter 2 Knopfschalter 2 Knopfschalter 2 |
4 Schieben Sie das Ende des X-Achsen-Potentiometers Knopfschalter 1 Knopfschalter 3 Knopfschalter 3 |
5 Rechtes Ende des X-Achsen-Potentiometers Obere Taste Drucktastenschalter 3 Drucktastenschalter 3 |
6 X-Achsen-Potentiometer Mittenende-Tastenschalter 5 Tastenschalter 5 Tastenschalter 5 |
7 X-Achsen-Schalter gemeinsames Ende Schalter Schalter 6 Schalter Schalter 6 Schalter Schalter 6 |
8 Richtungsschalter X-Achse links Sicherheitsschalter Taster oben Taster oben |
9 Y-Achsen-Potentiometer hinterer Taster 9 Sicherheitsschalter Sicherheitsschalter |
10 Y-Achsen-Potentiometer-Schiebeendschalter 10 Sicherheitsschalter Sicherheitsschalter |
11 Vorderes Ende des Y-Achsen-Potentiometers Tastenschalter Gemeinsamer Anschluss X-Achsen-Links-Richtungsschalter X-Achsen-Links-Richtungsschalter |
12 Y-Achsen-Potentiometer Sicherheitsschalter Mittenende X-Achsen-Richtungsschalter Rechts X-Achsen-Richtungsschalter |
13 Y-Achsen-Schalter gemeinsames Ende leer Y-Achsen-Rückwärtsrichtungsschalter X-Achsen-Schalter gemeinsames Ende |
14 Y-Achsen-Rückwärtsrichtungsschalter leer Y-Achsen-Frontrichtungsschalter Y-Achsen-Rückwärtsrichtungsschalter |
15 X-Achse rechter Richtungsschalter leer Schalter gemeinsam Y-Achse vorderer Richtungsschalter |
16 leer (N / A) Y-Achsen-Schalter gemeinsam |
12-Kern-Schnittstelle
Fußnummer P Potentiometer Serie H Hall Serie (5V)
1 Tastenschalter 4 + 5V Stromversorgung (redundant) |
2 Taster 3 0V Stromversorgung (redundant) |
3 Tastenschalter 2 + 5V Stromversorgung |
4 Tastenschalter 0V Stromversorgung |
5 Obere Taste Y-Achsen-Ausgabe (redundant) |
6 Tastenschalter 5 X-Achsen-Ausgang |
7 Tastenschalter 6 X-Achsen-Ausgang (redundant) |
8 Sicherheitsschalter Y-Achsenausgang |
9 Tastenschalter 9 Z1-Achsenausgang |
10 Tastenschalter 10 Z2-Achsenausgang |
11 Tastenschalter gemeinsamer Z1-Achsenausgang (redundant) |
12 Sicherheitsschalter Z2-Achsenausgang (redundant) |
※ Standard-Hall-Ausgang, 3/4/6/8-Pin-Ausgang verwenden
8-Core-Schnittstelle
Fußnote H Hall-Reihen-Umwandlungsschaltung
1 Gemeinsame Klemme des Mikroschalters für die vordere Richtung VCC |
2 Ausgang des Mikroschalters in Richtung nach vorne GND |
3 Ausgangsklemme des Mikroschalters in Rückwärtsrichtung X-Achsen-Ausgang |
4 Y-Achsen-Ausgang des gemeinsamen Anschlusses des Mikroschalters für die Rückwärtsrichtung |
5 Linker Mikroschalter öffentliches Ende Out com |
6 Ausgangsklemme des Mikroschalters in Richtung links NA |
7 Ausgangsklemme des Mikroschalters in die richtige Richtung NA |
8 Gemeinsamer Anschluss des Mikroschalters in die richtige Richtung NA |
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